বিভিন্ন ধরনের পিএলসি পণ্য পাওয়া যায়। বিভিন্ন পিএলসি মডেলগুলি স্বতন্ত্র কাঠামোগত ফর্ম, কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য, ক্ষমতা, নির্দেশনা সেট, প্রোগ্রামিং পদ্ধতি এবং মূল্য পয়েন্টগুলির সাথে মিলে যায়; উপরন্তু, প্রতিটি মডেল নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতির জন্য উপযোগী করা হয়. ফলস্বরূপ, একটি PLC-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্রযুক্তিগত এবং অর্থনৈতিক কর্মক্ষমতা সূচকগুলিকে অপ্টিমাইজ করার জন্য একটি PLC-এর ন্যায়সঙ্গত নির্বাচন অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ৷
পিএলসি মডেল
একটি PLC নির্বাচন নির্দিষ্ট মডেলের ধরন, ক্ষমতা, I/O মডিউল, পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল, বিশেষ ফাংশন মডিউল, এবং যোগাযোগ ও নেটওয়ার্কিং ক্ষমতা সহ বিভিন্ন কারণের ব্যাপক মূল্যায়নের উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত। একটি PLC মডেল নির্বাচনের নির্দেশক মৌলিক নীতি হল কর্মক্ষমতা এবং খরচ-কার্যকারিতার মধ্যে সর্বোত্তম ভারসাম্যের জন্য প্রচেষ্টা করা, একই সাথে সমস্ত কার্যকরী প্রয়োজনীয়তাগুলিকে সন্তুষ্ট করা এবং সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা এবং রক্ষণাবেক্ষণের সহজতা নিশ্চিত করা। নির্বাচন প্রক্রিয়ার সময় প্রধান বিবেচ্য বিষয়গুলির মধ্যে রয়েছে একটি উপযুক্ত কাঠামোগত ফর্ম নির্বাচন করা, ইনস্টলেশন পদ্ধতি নির্ধারণ করা, নির্দিষ্ট কার্যকরী প্রয়োজনীয়তা এবং প্রতিক্রিয়া গতির মানদণ্ড পূরণ করা, সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করা, এবং -যেখানে সম্ভাব্য-বৈচিত্র্য কমাতে নির্বাচিত PLC মডেলগুলিকে প্রমিত করা।
কাঠামোগত ফর্ম
পিএলসি প্রাথমিকভাবে দুটি কাঠামোগত বিভাগে পড়ে: কমপ্যাক্ট (মনোব্লক) টাইপ এবং মডুলার টাইপ।
কমপ্যাক্ট-টাইপ পিএলসি সাধারণত মডুলার টাইপের তুলনায় I/O পয়েন্ট প্রতি কম গড় খরচ দেয় এবং তুলনামূলকভাবে ছোট ফিজিক্যাল ফুটপ্রিন্ট দেয়; এটি সাধারণত ছোট-স্কেল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় নিযুক্ত করা হয় যেখানে শিল্প প্রক্রিয়া তুলনামূলকভাবে স্থির এবং অপরিবর্তনীয়। বিপরীতভাবে, মডুলার-টাইপ পিএলসি নমনীয় এবং সুবিধাজনক কার্যকরী সম্প্রসারণ ক্ষমতা প্রদান করে; এটি I/O পয়েন্টের মোট সংখ্যা, ইনপুট থেকে আউটপুট পয়েন্টের অনুপাত এবং উপলব্ধ I/O মডিউলের বিভিন্নতার পরিপ্রেক্ষিতে বৃহত্তর অক্ষাংশ প্রদান করে। উপরন্তু, এটি সহজ রক্ষণাবেক্ষণের সুবিধা দেয় এবং সাধারণত আরও জটিল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহার করা হয়।
ইনস্টলেশন পদ্ধতি
PLC সিস্টেম ইনস্টলেশন পদ্ধতিগুলিকে বিস্তৃতভাবে তিনটি বিভাগে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে: কেন্দ্রীভূত, দূরবর্তী I/O, এবং বিতরণ করা (একাধিক PLC এর একটি নেটওয়ার্ক জড়িত)।
কেন্দ্রীভূত পদ্ধতিতে দূরবর্তী I/O ইউনিটগুলি চালানোর জন্য কোনও অতিরিক্ত হার্ডওয়্যারের প্রয়োজন হয় না, যার ফলে দ্রুত সিস্টেম প্রতিক্রিয়া সময় এবং কম খরচ হয়। দূরবর্তী I/O পদ্ধতিটি ভাল-বড়-ব্যবস্থার জন্য উপযুক্ত যেখানে নিয়ন্ত্রিত সরঞ্জামগুলি ভৌগলিকভাবে বিচ্ছুরিত হয়; দূরবর্তী I/O ইউনিটগুলিকে ফিল্ড ডিভাইসের কাছাকাছি বন্টন এবং ইনস্টল করা যেতে পারে, যার ফলে তারের দৈর্ঘ্য কমিয়ে আনা যায়-যদিও এই পদ্ধতির জন্য দূরবর্তী I/O ইউনিটগুলির জন্য ডেডিকেটেড ড্রাইভার এবং পাওয়ার সাপ্লাই যুক্ত করা প্রয়োজন৷ বিতরণ করা পদ্ধতি-একাধিক পিএলসি-এর একটি নেটওয়ার্ক জড়িত- এমন পরিস্থিতির জন্য আদর্শ যেখানে একাধিক টুকরো সরঞ্জামের স্বাধীন নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন তবুও পরস্পর সংযুক্ত থাকতে হবে; এই পদ্ধতিটি ছোট, কমপ্যাক্ট পিএলসি ব্যবহারের জন্য অনুমতি দেয়, যদিও এটি অতিরিক্ত যোগাযোগ মডিউল অন্তর্ভুক্ত করার নির্দেশ দেয়।
কার্যকরী প্রয়োজনীয়তা
সাধারণত, ছোট-স্কেল (এন্ট্রি-লেভেল) পিএলসিগুলি মূল ফাংশন প্রদান করে যেমন লজিক্যাল অপারেশন, টাইমিং এবং গণনা; এই ক্ষমতাগুলি শুধুমাত্র বিচ্ছিন্ন (চালু/বন্ধ) নিয়ন্ত্রণের উপর নির্ভর করে এমন সরঞ্জামগুলির প্রয়োজনীয়তা মেটাতে যথেষ্ট।
সিস্টেমের জন্য যেখানে বিচ্ছিন্ন নিয়ন্ত্রণ প্রাধান্য পায় কিন্তু সীমিত সংখ্যক অ্যানালগ কন্ট্রোল লুপ দ্বারা পরিপূরক হয়, কেউ একটি বর্ধিত এন্ট্রি নির্বাচন করতে পারে-স্তরের পিএলসি যা অ্যানালগ-থেকে{2}ডিজিটাল (A/D) এবং ডিজিটাল-থেকে{{4}/অতিরিক্ত ইউনিট, এনালগ এবং অ্যানালগকে মিটমাট করতে সক্ষম। ক্ষমতা যেমন মৌলিক গাণিতিক ক্রিয়াকলাপ (যোগ এবং বিয়োগ) এবং ডেটা স্থানান্তর ফাংশন। বৃহত্তর জটিলতার নিয়ন্ত্রণের কাজগুলির জন্য-বিশেষত যেগুলির জন্য PID গণনা, বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ, নেটওয়ার্ক যোগাযোগ এবং অনুরূপ ফাংশনগুলির প্রয়োজন-একটি মধ্য-পরিসীমা বা উচ্চ-পিএলসি নির্বাচন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার স্কেল এবং জটিলতা দ্বারা নির্ধারণ করা উচিত। যাইহোক, যেহেতু মধ্য-পরিসীমা এবং উচ্চ-পিএলসি তুলনামূলকভাবে ব্যয়বহুল, সেগুলি সাধারণত বড়-প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ পরিবেশে এবং বিতরণ করা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় স্থাপন করা হয়।
প্রতিক্রিয়া গতি
PLC হল সাধারণ-উদ্দেশ্য নিয়ন্ত্রক যা শিল্প অটোমেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে; সাধারণত, বিভিন্ন স্তর জুড়ে PLC-এর প্রতিক্রিয়া গতি তাদের উদ্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন সীমার মধ্যে প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য যথেষ্ট। যাইহোক, যদি একটি PLC এর মান পরিধির বাইরে ব্যবহার করা হয়, অথবা যদি নির্দিষ্ট ফাংশন বা সংকেতগুলি ব্যতিক্রমী গতির প্রয়োজনীয়তা আরোপ করে, তাহলে PLC-এর প্রতিক্রিয়া গতি সাবধানে মূল্যায়ন করতে হবে। এই ধরনের ক্ষেত্রে, কেউ উচ্চ-গতির I/O প্রক্রিয়াকরণ ক্ষমতার সাথে সজ্জিত একটি PLC বেছে নিতে পারে, অথবা একটি মডেল নির্বাচন করতে পারে যা দ্রুত-প্রতিক্রিয়া মডিউল সমর্থন করে এবং ইনপুট মডিউল বাধা দেয়।
নির্ভরযোগ্যতা
বেশিরভাগ সাধারণ সিস্টেমের জন্য, একটি PLC এর অন্তর্নিহিত নির্ভরযোগ্যতা সম্পূর্ণরূপে পর্যাপ্ত। যাইহোক, এমন সিস্টেমগুলির জন্য যেখানে নির্ভরযোগ্যতার প্রয়োজনীয়তাগুলি ব্যতিক্রমীভাবে কঠোর, এটি একটি অপ্রয়োজনীয় সিস্টেম বা একটি হট-স্ট্যান্ডবাই সিস্টেম প্রয়োগ করার কথা বিবেচনা করার পরামর্শ দেওয়া হয়৷
মডেলের প্রমিতকরণ
একটি একক এন্টারপ্রাইজের মধ্যে, ব্যবহৃত PLC মডেলগুলিকে প্রমিত করার জন্য প্রতিটি প্রচেষ্টা করা উচিত। এই পদ্ধতিটি তিনটি প্রাথমিক বিবেচনাকে সম্বোধন করে:
1) বিনিময়যোগ্যতা: স্ট্যান্ডার্ডাইজড মডেলগুলি তাদের মডিউলগুলিকে পারস্পরিক ব্যাকআপ হিসাবে পরিবেশন করার অনুমতি দেয়, যার ফলে খুচরা যন্ত্রাংশ সংগ্রহ এবং পরিচালনা সহজতর হয়।
2) প্রযুক্তিগত দক্ষতা: প্রমিত মডেলের সাথে, ফাংশন এবং অপারেটিং পদ্ধতিগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকে, যা প্রযুক্তিগত প্রশিক্ষণের সুবিধা দেয় এবং প্রযুক্তিগত দক্ষতার সামগ্রিক বর্ধনে অবদান রাখে।
3) সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন: স্ট্যান্ডার্ডাইজড মডেলগুলি পেরিফেরাল ডিভাইসগুলির মধ্যে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করে এবং রিসোর্স শেয়ারিং সক্ষম করে; এটি নেটওয়ার্ক কমিউনিকেশন সহজতর করে এবং, যখন একটি হোস্ট কম্পিউটারের সাথে পেয়ার করা হয়, তখন একটি মাল্টি-স্তরের ডিস্ট্রিবিউটেড কন্ট্রোল সিস্টেমের সহজ নির্মাণের অনুমতি দেয়৷